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桁架三軸機器人,適用精密外圓磨床

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產品展示

精密外圓磨床機械手

產品介紹

精密外圓磨床:

1、MKC1320數控外圓磨床是用于大批量加工軸套類零件外圓,斷面的多功能型設備,生產效率高,精度保持性好。

2、采用廣數928GEa數控系統,兩根數控軸分別控制砂輪架的進給和工作臺的移動。能在一次安裝工件情況下,完成多檔外圓,斷面的自動循環磨削,具有砂輪自動進給,粗、精、微磨削,工作臺自動跳檔,工件轉速自動切換,前置修整實現砂輪自動修整自動補償,自動測量工件及循環動作安全聯鎖等多種功能。

3、機床的液壓、電氣、冷卻系統均獨立于床身之外,避免了震源和熱源對磨削質量的影響。

桁架三軸機器人:

1、采用桁架的方式搭建于上海第三機床廠生產的精密數控外圓磨床MKC1320上,該數控外圓磨床能加工各種圓柱形圓錐形外表面及軸肩端面,且加工的圓度能達到0.0015毫米,縱截面內直徑一致性達到0.005毫米。

2、桁架機器人由PLC控制,氣動驅動來抓取在產品送料機上由工人提前擺放好的未磨削產品,通過橫向模組運送到精密數控外圓磨床MKC1320工作臺上方。

3、通過PLC控制程序的指令及磨床發回的信號,若磨床仍在磨削工作,則機械手將停留在磨床工作臺上方進行等待。

4、在磨削完成,并且砂輪和量儀都退出后,機械手開始換料。一只機械手抓取磨好的產品,一只機械手將未磨削的產品放入磨床夾具,并由頂針頂住產品,同時夾具夾緊旋轉,砂輪、量儀靠近開始加工。加工完成后,機械手再重復以上動作,完成批量生產。

5、通過PLC的控制完成一系列指定工作的同時,捷眾研發團隊經過不斷地改良,不斷地測試,現在已經能在原有的換料速度上提升了整整一倍。我們還針對了一些非標產品進行特殊改造后,桁架機器人可以比人工換料還要快速,且一個人可以同時操作多臺設備,既節省人工費用,又提升了生產效率。

產品參數

項目 MKZC1320
最大磨削直徑 200mm
最大磨削長度 450mm
最大工件重量 50kg
工作臺最大移動量 550mm
工作臺最小移動量 0.001mm
頭架主軸錐孔規格 3號
頭架卡盤規格 125
尾架套筒錐孔規格 3號
頭架主軸轉速范圍 0~460r/min
砂輪架最大移動量 170mm
砂輪架最小進給量 1μm
砂輪規格 400x40x127mm
最大砂輪線速度 47m/s
液壓系統工作壓力 0.8~1Mpa
冷卻系統流量 25L/min
頭架電機功率 0.25/0.37kw
砂輪電機功率 4kw
總容量 8KVA
機床外形尺寸(長x寬x高) 2400x1700x1800mm
機床凈重/毛重 3000/3500kg
工作精度-圓度 0.0015mm
工作精度-縱截面內直徑一致性 0.005mm
表面粗糙度 0.32μm
機床精度執行標準 GB/T4685-2007

以上技術參數僅供參考。

適用產品

適用產品

相關產品知識:

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